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繩繞圓柱考慮摩擦力求最小施力(積分)
A massless rope is tossed over a wooden dowel of radius r in order to lift a
heavy object of weight W off the floor. The coefficient of sliding friction
between the rope and dowel is μ. Show that the minimum downward pull
on the rope necessary to lift the object is
圖片參考：http://latex.codecogs.com/gif.latex?F_{down}=We^{\... \mu }
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