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動物界裡的神經系統因動物而異。刺胞動物,例如水螅,還有海葵和水母,它們擁有一套脈絡狀的神經網,當其中的一處產生興奮,就會像波浪一樣波及整個神經系統。這些波同時執行傳入和傳出的功能,即不單傳遞有關化學或機械方面的信息,還反饋輸出動物的反射應答。而扁形動物門動物有著和傳統神經系統更多相似之處,但缺少大腦。環節動物和被囊動物則有大腦的雛形,被稱為神經節,是神經的束狀集合。被囊動物的神經節和脊椎動物胚胎髮育過程中大腦的發育有相似之處,被認為是脊椎動物腦幹的雛形。 有動物沒有神經系統,這些沒有神經的動物都屬於原始動物。神經系統是由"真後生動物"演化而來。動物界分為側後生動物亞界以及真後生動物亞界兩亞界。真後生動物最原始的動物,櫛水母動物門以及刺細胞動物門就已演化出神經元。 有哪些動物門沒有神經系統呢?側生動物亞界全部都沒有神經系統。包括原腸動物及海綿動物。

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